各变量写好之后，法式就会按照编写的挨次顺次跳转。贝加莱专有2.引见形态state和事务event形态包含事务，由于毗连到plc上所以比的trigger反映要慢。一段cam（比例段）..此中第一段是速度变化的段，然后顺次是形态1和形态2能使形态转换的是事务stateschange模块上的链接的变量来触发，是实0会很快跳出，就暗示耦合成功。若他被置一，另一段是匀速的，这是察看输出变量,insync，